In Voyage à Dakar reizen Judith Quax en haar Nederlands-Senegalese zoon Noah over land, van Amsterdam naar Dakar in Senegal. Ze reizen tegen de migratiestroom in, naar het land van zijn vader en zijn Senegalese familie. Quax woont samen met haar zoon in Nederland. Noah’s vader is een Senegalese migrant en leeft ongedocumenteerd in New York. Terwijl moeder en zoon vrij over de wereld reizen, zijn Noah’s vader en veel andere Senegalese familieleden gebonden aan één plek. Na de reis van ruim 5.700 kilometer ontmoet Noah zijn Afrikaanse familie. Vanuit zijn perspectief als kind legt Noah haarscherp bloot wat aan basis ligt van de migratieproblematiek: ‘Mama, zijn we nu in Dakar of in Europa?’